La repetibilidad comienza debajo del robot.
Un robot es tan repetible como el pedestal al que está atornillado. La placa superior se mecaniza hasta quedar plana después de soldarla y el patrón de anclaje se perfora según la huella del robot según las dimensiones del catálogo.
El pedestal en sí está dimensionado por el momento para alcanzar su máximo alcance con carga útil. Danos el modelo del robot y el área de trabajo y confirmaremos los tamaños de las secciones, o construiremos según tu dibujo si ya has realizado los números.
En los robots que circulan rápido, la rigidez del pedestal importa más que la fuerza. Un pedestal que sea lo suficientemente fuerte como para sostenerlo pero que sea elástico costará tiempo de ciclo porque el robot tiene que desacelerar hasta su posición en lugar de engancharse a él. Hacemos nervaduras en el interior para darle rigidez.
Rigidez, no sólo fuerza
Un pedestal puede ser lo suficientemente fuerte como para sostenerlo y aún así demasiado elástico para ofrecer buenos tiempos de ciclo. El patrón de nervaduras en el interior aporta rigidez y la disposición de los pernos de anclaje es tan importante como el acero. Soldamos las nervaduras con total penetración en las esquinas que soportan carga.
Los recortes de cables y servicios están ubicados lejos del camino de carga. Díganos dónde va su paquete de vestidos y mantendremos el acero fuera de su camino.
Los pernos de anclaje son los que sujetan el pedestal bajo la carga de momento. El diseño del pedestal incluye el patrón de pernos, el grado de los pernos y la profundidad de empotramiento, para que el ingeniero civil pueda detallar los cimientos correctamente.
Interfaz de cimentación y lechada.
La placa base del pedestal está perforada para pernos de anclaje y tiene orificios de lechada para llenar el vacío debajo de la placa. Sin lechada, el pedestal se balancea en los puntos altos del hormigón.
La parte inferior de la placa base está mecanizada de forma plana, no sólo la parte superior. Ambas caras deben estar planas para que la lechada haga su trabajo.
En robots pesados, con una carga útil superior a 500 kg, proporcionamos una plantilla para las posiciones de los pernos de anclaje para que el contratista civil coloque los pernos en el lugar correcto antes de verter el concreto. La plantilla es una placa de acero con los orificios perforados y que se mantiene en posición durante el vertido.
Atributos del producto
| Material | Acero al carbono Q235B/Q345B |
|---|---|
| placa superior | Mecanizado plano después de soldar, acanalado debajo para mayor rigidez. |
| Apresto | Momento-clasificado para robot en pleno alcance con carga útil |
| Características | Patrón de anclaje a la huella del robot, cortes de servicio libres de la ruta de carga |
| Placa base | Mecanizado en ambas caras, orificios de lechada y posiciones de las mangas de anclaje. |
| Plantilla | Plantilla de pernos de anclaje para contratista civil, en robots pesados |
| Finalizar | Granallado Sa2.5, imprimación antioxidante |
| Certificados | ISO 9001, ISO 3834, AWS D1.1 |
| plazo de entrega | Muestras de 12 a 18 días, lote de 25 a 40 días |
Preguntas frecuentes
Conozco el modelo de robot. ¿Puedes dimensionar el pedestal?
Sí. Del modelo de robot obtenemos el peso, el momento en pleno alcance, el patrón de anclaje y la huella. Dimensionamos la sección del pedestal por el momento con un factor de seguridad, hacemos nervaduras en el interior para darle rigidez y perforamos la placa superior hasta la huella del robot.
¿Por qué la rigidez es más importante que la fuerza en el pedestal de un robot?
Un pedestal que sea lo suficientemente fuerte pero elástico se flexionará bajo la carga de momento del robot. El robot tiene que desacelerar hasta alcanzar su posición en lugar de saltar a ella, lo que cuesta tiempo de ciclo. Un pedestal rígido permite que el robot funcione a toda velocidad. El patrón de nervaduras del interior es lo que proporciona la rigidez, no sólo el espesor del acero.
¿Proporciona una plantilla para los pernos de anclaje?
En robots pesados con una carga útil superior a 500 kg, sí. La plantilla es una placa de acero con los orificios de anclaje perforados, que se mantiene en su posición durante el vertido del hormigón para que los pernos terminen en el lugar correcto. Sin una plantilla, el contratista civil tiene que medir y colocar cada perno a mano, y normalmente tienen una diferencia de unos pocos milímetros.
¿A dónde van los recortes de cables?
Dondequiera que vaya tu mochila de vestir. Díganos la ruta y posicionaremos los recortes lejos de la ruta de carga. Los recortes están reforzados con un collar soldado para no debilitar la sección del pedestal.
¿Se puede construir con una especificación de rigidez específica?
Sí. Si su especificación requiere una frecuencia natural por encima de un número determinado, o un límite de deflexión en un momento específico, dimensionamos la sección y las nervaduras a ese número. Envía las especificaciones y te confirmamos si la sección que tienes en mente las cumple.
Trabajando con nosotros
Somos un taller de fabricación de 7.000 metros cuadrados en Qingdao con 20 años de experiencia en exportación, principalmente a Australia. La soldadura se realiza según ISO 3834 con soldadores calificados según AWS D1.1, y la calidad está documentada según ISO 9001 desde el certificado de material hasta el informe dimensional final. Los dibujos y las especificaciones se mantienen confidenciales. El número de modelo del robot es la forma más rápida de empezar. Un dibujo también sirve.
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